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异形插件机
作者：梁工
时间：2019-07-12 10:20
来源：星迅电子
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特性
1、平台采用机械手代替传统XY模组作为插件主体，并且避免了XY平台在装配精度和误差方面的不确定性；
2、平台采用模块化、柔性化的设计理念，实现了主机和供料器的快速切换和任意搭配；
3、插件平台整体布局方正小巧，为生产车间节省最大空间；
4、在供料器上整合了元件整形切脚模具，简化物料前加工流程，达到进一步省人效果；
5、插件平台的标准化设计，为其它非标等设备应用提供了更多柔性化的设计理念和拓展空间；
6、实现快速夹头切换，兼容多种物料；
7、能够满足上千种异型元件，具有兼容性和通用性；
8、采用机器人多轴联动控制技术并将自动上料、自动整形、CCD检测、自动插件等技术进行高效融合，达到了各模块之间同时完成动作，互 不干涉；
9、提高了插件精度：采用视觉检测技术以及CAD格式文件自动识别技术，插件精度可达到±0.03mm；
10、高效的机构：在机器人Z轴上创造性增加4头独立机构，实现一次可夹取4个物料；
11、人性化操作：通过VB语言编程技术，达到了所有功能的图形化用户人机界面；
12、可搭载拼接组合：每个工站机械主体结构设计统一，可拼接多台设备，组合多种供料器进而拼接成新的无人化生产线；
13、设备编程可采用DXP坐标和BOM清单进行合并，并且实现使用相机对位置坐标进行设定和修正。编程时间≤15分钟，可离线编程；
14、设备可实现联网功能，预留可与MES连接端口。
配置表
全自动异形插件机设备细节及供料图片展现
适用元件
全自动异形插件机视频（请点击名称，会自动跳转到视频页面）
1、平台采用机械手代替传统XY模组作为插件主体，并且避免了XY平台在装配精度和误差方面的不确定性；
2、平台采用模块化、柔性化的设计理念，实现了主机和供料器的快速切换和任意搭配；
3、插件平台整体布局方正小巧，为生产车间节省最大空间；
4、在供料器上整合了元件整形切脚模具，简化物料前加工流程，达到进一步省人效果；
5、插件平台的标准化设计，为其它非标等设备应用提供了更多柔性化的设计理念和拓展空间；
6、实现快速夹头切换，兼容多种物料；
7、能够满足上千种异型元件，具有兼容性和通用性；
8、采用机器人多轴联动控制技术并将自动上料、自动整形、CCD检测、自动插件等技术进行高效融合，达到了各模块之间同时完成动作，互 不干涉；
9、提高了插件精度：采用视觉检测技术以及CAD格式文件自动识别技术，插件精度可达到±0.03mm；
10、高效的机构：在机器人Z轴上创造性增加4头独立机构，实现一次可夹取4个物料；
11、人性化操作：通过VB语言编程技术，达到了所有功能的图形化用户人机界面；
12、可搭载拼接组合：每个工站机械主体结构设计统一，可拼接多台设备，组合多种供料器进而拼接成新的无人化生产线；
13、设备编程可采用DXP坐标和BOM清单进行合并，并且实现使用相机对位置坐标进行设定和修正。编程时间≤15分钟，可离线编程；
14、设备可实现联网功能，预留可与MES连接端口。
配置表
| 插件性能 | |
| 实际速度 | 1.8-2.2秒 |
| 插件精度 | ±0.03mm |
| 插件头特性 | |
| 取料方式 | 夹取/真空 |
| 工作头数量 | 4个 |
| 产品心尺寸（L*W） | 5mm*5mm-20mm*80mm |
| 产品重量 | 最大600G |
| 插件角度 | 平面 |
| 传送系统特性 | |
| 传送类型 | 单轨道 |
| 传送结构 | 3段式 |
| 驱动系统 | 高精度步进驱动 |
| 传送模式 | 异步、同步 |
| PCB尺寸（L*W） | 50*70-350*260mm |
| PCB厚度（L*W） | 0.3-4.5mm |
| PCB重量 | 最大2.5Kg |
| 传递速度 | 最大600mm/s |
| 元器件供应 | |
| 供料器数量 | 由客户自选 |
| 供料器模塊类型 | 编带供料器、管状供料器、tray盘、震动盘供料器、其它定制供料器 |
| 机器尺寸（L*W*H） | 1000*1100*1700mm |
全自动异形插件机设备细节及供料图片展现
适用元件
全自动异形插件机视频（请点击名称，会自动跳转到视频页面）
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